שלום הרב..

תשובה:

זה מורכב מעט-
א) מדבריך אני מבין שזה לא היה בכוונה ולכן זה לא יכול להיחשב להוצאת זרע לבטלה ממש, מכיוון שזה היה כחלק מהיחסים בין אשתך לבינך.
ב) מפשט דברי הגמרא ניתן להבין שדבר כזה לכתחילה אסור, כלומר- שאסור לבעל לכוון להוציא זרע שלא באותו מקום.
ג) לאחרונה שלחו לי מספר מקורות מרבנים שמתירים כזה דבר אף לכתחילה, בתנאי שהבעל והאישה רוצים.

מכאן, שלא מדובר כאן במפורש באיסור, אולם עדיין לרוב הדעות יהיה אסור ל"תכנן" דבר כזה מראש.